项目类型：

ZH

成果名称：

抗“非典”助手机器人

成果单位：

中国科学院自动化研究所

检索用关键词：

抗“非典” 机器人

专利状况：

3

专利申请号：

应用行业：

B, K

技术领域：

6

技术产品用途介绍：

抗“非典”助手机器人能够在“非典”病区代替医护人员部分工作，任劳任怨且百毒不侵。
助手机器人身高半米左右，动作敏捷，充足电后能够连续工作3个小时，最快能以每秒两米左右的速度“行走”。它的“头”由一个摄像机与无线图像传输系统组成，能为操作人员提供机器人所处环境的图像信息，随时掌握“助手”的工作情况。“身体”配有用于机器人速度控制和避障控制的超声与红外传感器等器件，“脚”是三个轮子，其中一个在前面用来调整方向，因此操纵人员可以随时用操纵杆控制它的行走速度。
“助手机器人”还可以实现半自主导航，利用自身安装的电子罗盘自主判别前进方向，并根据红外和超声传感器提供的信息不断调整自己的移动速度，以及与障碍物之间的相对位置

产品性能：

助手机器人不仅可以代替医护人员在病区查房、为病人送药、送饭及运送生活用品，还能协助医护人员运送医疗器械和设备、实验样品、处理病区垃圾等，最多可以一次向病区内运送重达30公斤的物品. 助手机器人不仅在“非典”时期可以协助医务人员的工作，减少他们被传染的机会，也将在更广泛的方面代替人工发挥助手作用，如重要部门的夜间保安巡逻、核辐射等危险环境下的遥操作作业等。

市场前景及经济效益分析：

作为自动化与信息领域的国家级科研机构，自动化所愿意为防治“非典”的医疗部门提供机器人和技术支持，并按照医院的实际需要为机器人再增加一些功能：如喷雾消毒等。因为该机器人完全基于自动化所的自有技术，因此成本并不很高，在经过医院的试用后可以很快进行批量生产，以满足防“非典”一线的实际需要。

成果权属：

1

项目来源：

5

转化方式：

2, 5, 6, 7

成果状态：

9

成果单位详细信息：

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